ドローンレーシングのためのDIYラップカウンター

ドローンレーシングは非常に興味深いスポーツで、その特別なソースをミックスに追加するためのメーカーだけでなく、ハッカーのための広いスペースがあります。通常、空中表面ラインには、ラップカウントを行うための特別なレースタイミングハードウェアが必要です。彼の仕事のCoreirではCoreir-Uplinkでは、[Michael Rickert]は、これらのビーコンに入るIRプロトコルをリバースエンジニアリングすることを決定しました。トランスポンダは、UAVが通過するにつれてサーフェスラインの受信機に7桁の数字を繰り返し送信し、それはドローンパイロットがレーストラックの周りを飛んでいくかを正確に追跡するのを助けます。ハックには、IR LEDをフリッピングすることが含まれています。

ロジックアナライザを使用すると、Modulated 38kHzプロバイダ信号をキャッチすることができ、元のビーコンからタイミングを抽出できましたが、コードを正しく入手するにはいくつかの反復が必要でした。 IRINELOUTE図書館には、これらの状況においてもかなり実用的な「SendRaw」機能があります。彼は最後にArduino Pro Miniと共に行く前に、プロジェクトに電力を供給するために多数のアルドイノボードを試した。彼は元の回路を置き換える完成したハックの写真とともに、Githubのコードを共有しました。最後のスケッチには、QuadCopterを一意に決定するための7桁のコードを作成する機能が含まれています。これはそれ自体でハックを完了します。

それが十分ではない場合、彼はデスクトップクライアントを共有するだけでなく、符号化によってさらに一歩進んでいます。このアプリは、電子フレームワークを利用して、ノードJSで書かれており、電子フレームワークを利用して、クロスプラットフォームのデスクトップアプリケーションを作成するための非常に単純な方法を作るオプションです。

開発チュートリアルでは、Drone Racingが少しめちゃくちゃになるように見えるかどうか、もう少しカーネッジのためにドローン戦争を検討してください。