空気圧式回転式ベーンジョイントは、穏やかな支援ハンド

Festoを貸して、ワークステーションで援助を支援するために設立された空気圧ロボットアームである、Bioniccobotの働きを示すビデオをリリースしました。それが人間と緊密に機能することを考慮すると、それは安全であり、有害な動きを生み出し、繊細な人間の骨からなる腕のような課題に遭遇したときに反応する必要があります。これは、回転羽根と同様に空気圧を利用しています。

アクションのロータリーベーン
アームには、7つの自由度があり、肩には肘の中に1つ、下腕にもう1つ、手首の2つがあります。しかし、あなたはどんな種類の電気モーターやギアも発見しません。代わりにそれぞれロータリーベーンで構成されています。圧縮空気は羽根の両側を押します。空気圧が羽根の両側で全く同じである場合は回転しません。しかしながら、他方よりも一方の面でもっと多くの圧力では、羽根が回転する。これは人間の腕の中で、2つの筋肉が腕を曲げるために一緒に協力して、もう一方の筋肉の質量が契約している間、もう一方の筋肉の質量が契約します。一緒にそれらは拮抗ペアと呼ばれています。さらに、各ジョイントは、ジョイントを追跡するための2つの圧力センサを備えた回路カードを持っています。

空気圧を使用して、チャレンジが発生した場合は、圧力を解放することができ、それを瞬時に安全にします。圧縮性のある空気と同様に、関節は春のように振る舞うことができ、さらに安全性に貢献します。圧力を制御することによって、ばねを多かれ少なかれ緊張させることができる。

あなたは彼らが彼らが彼らの前にここに見たことがあるROS、人気のあるオープンシステムロボットオペレーティングシステムを正確に使用する方法など、より多くの詳細と一緒に、ブレイクの下のビデオの中でそれを見ることができます。彼の滑らかなエリシウムエキソスケルトンのために私たち自身の[ジェームズホブソン]を利用したFestoバルブ銀行。ビデオも同様に、ホース、運動学、運動学、およびUIソフトウェアをどのように処理するかを正確にカバーします。