Quadcopter Brain
このプロジェクトは、エレクトロニアエンジニアリングのallan Kharsanskyの暖かい中心地です。四脚部のオールインワンコントロールボードです。これはボードの2回目の反復、彼が実際に自分自身をエッチングしました。破損後にわかるように、ファームウェアはプライムタイムの準備ができていません。しかし、それは彼が作ったデザインの選択を高く評価することを止めません。 あなたは、航空機のバランスをとる時間があるときに役立つボードを対称的に保つために彼が作った努力を見ることができます。 PCBの中央には、センサーアレイ、組み合わせ加速度計、ジャイロスコープの宝石があります。この場所は、4つのプロペラを駆動するためのPIDアルゴリズムを作成するという問題を容易にするでしょう。センサの種類には、ナビゲーション用の磁力計、高度計として使用できる気圧センサが含まれています。モーターを駆動し、ボードにフィードバックを供給するために使用される4つの多目的コネクタがあります。彼はまた、彼が将来的にはたくさんのモーターを追加したい場合には、理事会に（独自のコネクターなしで）2台のパッドのセットを2つ含まれていました。 QUADCOPTERは、XBEEモジュールによって基地局から制御することができる。
エンジン管理回路で作業すると、2つの管理回路の性能を一度に比較する方法の要件にあることを発見した場合、耳をオシロスコープ
として使用してください。彼が持っている娯楽の高品質のオシロスコープは仕事ほど多くはありませんでした。少しのために信じた後、彼はオシロスコープとして彼の耳を活かしたことになった。 彼が測定していたシグナルは、人間の多様な聴覚内に落ちたので、困難に適しています。彼は、それらをブレッドボードにリンクするために購入するために彼のヘッドフォンのジャック上の3つの導体のそれぞれの周りに包まれたいくつかのケーブルを利用しました。それから彼はただ各チャンネルをモーターモータリスト回路の1つにリンクしているだけでなく、典型的なグランドをリンクしました。それぞれの耳のピッチのイントネーションを聞いて彼は実際にそれらを調整することができました。 彼が特定の頻度を見つけようとしていたら、彼はサンプルを調べるだけでなく、彼のノイズカードを利用してもらうかもしれません。しかし、バランスはここで彼が必要としているものだけでなく、これがそれを得るための簡単でもあることを認める必要がありました！
空気圧式回転式ベーンジョイントは、穏やかな支援ハンド
Festoを貸して、ワークステーションで援助を支援するために設立された空気圧ロボットアームである、Bioniccobotの働きを示すビデオをリリースしました。それが人間と緊密に機能することを考慮すると、それは安全であり、有害な動きを生み出し、繊細な人間の骨からなる腕のような課題に遭遇したときに反応する必要があります。これは、回転羽根と同様に空気圧を利用しています。 アクションのロータリーベーン アームには、7つの自由度があり、肩には肘の中に1つ、下腕にもう1つ、手首の2つがあります。しかし、あなたはどんな種類の電気モーターやギアも発見しません。代わりにそれぞれロータリーベーンで構成されています。圧縮空気は羽根の両側を押します。空気圧が羽根の両側で全く同じである場合は回転しません。しかしながら、他方よりも一方の面でもっと多くの圧力では、羽根が回転する。これは人間の腕の中で、2つの筋肉が腕を曲げるために一緒に協力して、もう一方の筋肉の質量が契約している間、もう一方の筋肉の質量が契約します。一緒にそれらは拮抗ペアと呼ばれています。さらに、各ジョイントは、ジョイントを追跡するための2つの圧力センサを備えた回路カードを持っています。 空気圧を使用して、チャレンジが発生した場合は、圧力を解放することができ、それを瞬時に安全にします。圧縮性のある空気と同様に、関節は春のように振る舞うことができ、さらに安全性に貢献します。圧力を制御することによって、ばねを多かれ少なかれ緊張させることができる。 あなたは彼らが彼らが彼らの前にここに見たことがあるROS、人気のあるオープンシステムロボットオペレーティングシステムを正確に使用する方法など、より多くの詳細と一緒に、ブレイクの下のビデオの中でそれを見ることができます。彼の滑らかなエリシウムエキソスケルトンのために私たち自身の[ジェームズホブソン]を利用したFestoバルブ銀行。ビデオも同様に、ホース、運動学、運動学、およびUIソフトウェアをどのように処理するかを正確にカバーします。
光学式マウスベースのスキャナ
あなたの机の表面がどのように見えるのか疑問に思っていますか？ いいえ誰も持っていません。 [Sprite_tm]ではなく、彼の光学式マウスを分解し、その18×18 CCDを発見したとき、彼はそれを使用するように決定しました（さまざまな用途）。 光チップはマウスのUSBチップにシリアル情報を出力します。 [SPRITE_TM]光チップを並列ポートに有線で有線で、データを解釈するための基本プログラムを書きました。 本当に役に立ちませんが、それはいくつかの興味深い写真を生み出します。 プログラムの提供、ナッチ。 パーマリンク
SIP-AND-PUFF TOUCHSCREENS and GRILLED MEAT during world create DAY
In the last few weeks, we’ve been seeing a remarkable growth in the entries to The Hackaday Prize. This is due in no small part to world create Day, a worldwide celebration of building stuff. It’s a worldwide buildathon with hackerspaces all around the globe. now we’re getting a peek at the results of these gatherings, the…
プロトタイピングモジュラーLEDマトリックス
[意志]は、5月の彼の結婚式のイベントとしてメッセージをスクロールするためのスクロールLEDマーキーを生産するという概念を述べていました。しかし、あなたは歩くことができる前にクロールする必要がありますそれらはDIPパッケージで利用可能であるが、24ピン0.1インチピッチチップは彼が使用したい8×8 LEDモジュールより大きくなることになる。それで彼は、LEDをモジュールさせるPCBを紡ぐのと同様に、表面の取り付け部分を選ぶことを選びました。 あなたがたくさんのLEDの世話をするとき、これらの運転手は素晴らしいです（たくさんの点滅色のオートバイのヘルメットのように）。通信にSPIを利用することを考慮すると、チップを最小限の接続でチェーンすることが可能です。片側の男性のヘッダーと他の女性のソケットを持っているように彼の理事会を作成しました。整列させるだけでなく、各ブロックを単純に接続するだけでなく、どのマイクロコントローラを維持するためにどのようなタイプの時間に修正することができます。彼の最初のテストセットのために、彼は男性のヘッダーをブレッドボードに差し込んだ、そしてそれをアルドイノで運転しました。最終的なガジェットを巨大な日に時間内に設定したときに、更新で彼から復帰したいと思います。
Kindle 2 Teardown
iFixitの人々は、新しいKindle 2 eBookリーダーを引き下げることによって彼らがまだ彼らのゲームの上にあることを示しました。 プライマリプロセッサはフリースケールの532MHzのARM-11です。 興味深いことに、大きなキーボードの後ろにはかなりのかなりの回路はありません。 その存在はバッテリーを隠すことだけです。 関連：1日ハックの前の涙点 [ビアメイク]
Malduino Elite – 非常に最初の印象
A回り戻って、私はMalduino、ArduinoベースのオープンソースのBadusbデバイスに関する記事を構成しました。私は魅力的な仕事を発見したので、私はEliteバージョンと確かに十分にサインアップしました。記事を逃した人のために、MalduinoはキーボードをエミュレートするだけでなくキーボードをエミュレートすることができるUSBガジェットです。適切なケーシングでは、USBフラッシュドライブのように見えます。それはあなたがガイドがガジェットを差し込む映画の中で見るものと、自動車がコンピュータをハックしていることを見るもののようなものです。 atmega32u4に基づいて、2つのバージョン、Lite、Lite、Lite、Eliteに出荷されます。 Liteのバージョンは本当に小さく、USBコネクタの他に、個人が実行中の実行モードとプログラミングモードと同様にスイッチを選択すると、スクリプトが実行されたかを示すLEDを選択できます。 オリジナルのMalduinoエリートスケッチとLite Prototype Eliteバージョンは大きく、マイクロSDカードの訪問者と4つのDIPスイッチを含みます。これにより、個人がカードから実行するスクリプトを選択できるようにします。それは同様にLEDを持っています。これは、スクリプトがいつ実行されたかを示します。これにより、個人が異なるスクリプトを実行したい場合は、Micro-SDカードに保持されているキーストロークインジェクションスクリプトをプログラムしている場合にのみ、個人がファームウェアを開くことができます。 これらは、Arduino IDEから直接プログラムされているからでなく、2つのMALDUINOSです。あなたは1つより購入することができますそしてそれを「通常の」アルドイノのように利用することを選択することができます。この柔軟性は、私がそれについて好きだった最初のものであり、群衆資金調達キャンペーンに参加するように私を本当に運転しました。フルレビューのためにチェックアウトしました。 ハードウェア Malduinoエリート対USBフラッシュドライブ それで、エリートボードはそれを見るのに長い時間を知っただけでなく、私は自分自身を私自身を発見しました。 Liteのバージョンより長くされているにもかかわらず、それはまだ小さいです。 DIPスイッチとマイクロSDカードの穴。群衆の資金調達キャンペーンでは、オリジナルのスケッチは3つのDIPスイッチ版のためでしたが、最後のエリートは4つを持っています。私はそれが発送されるかもしれないどちらのファームウェアも私のラップトップに何があるかもしれないかについて、そして確かに十分な赤いLEDが現れたのかどうかについてのいくつかの検討の後、私はそれを古いコンピュータに接続しました。それだけでなくそれでした。他に何もありません。 スイッチと遊んだり、いくつかのRTFMを行使した後、私はそれが出荷しているファームウェアが最もある種のQ.cである可能性が最も高いことに気づいた。 DIPSのテスト。これにより、MALDUINOが1から4（実際にキープレス1~4をシミュレートする）に応じて、どのスイッチがオンのかに応じて出力します。これまでのところ、それはこれだけでなく、これよりも悪いPCBボードを見たことがあります。ボードには6つのピン用の穴があり、私はマイクロコントローラに渡っていませんでした。 セットアップ Malduinoを設定すると、Arduino IDEがインストールされているとともに、日付と同様にインストールされている必要があります。 Eliteは、3.3 Vと8 MHzで実行されている「Sparkfun Pro Micro」としてプログラムされているため、ボードマネージャを開く必要があります。それからあなたはMalduinoスクリプトコンバータのウェブサイトに行く必要があります。 それはLiteとEliteバージョン間でスクリプトを変換することを可能にします キーボードのデザイン言語を選択できます それはあなたがIDEにインポートするためのArduinoの仕事を自動生産する Eliteバージョンの場合は、「通常の」操作では、Malduinoを点滅させるだけでなく、新しいスクリプトを保存するためにMicro-SDカードを利用するだけなので、プロジェクトをダウンロードするためのシンプルまたは空のスクリプトを作成するだけです。 あなたがDebianベースの分布を利用している場合、点滅に関するメモは私がしたようないくつかの問題に遭遇するかもしれません。この最も便利な投稿の個人のように、私のモデムマネージャーはすべてのリセットの後にMalduinoと話をしようとしていました。解決策は、「/etc/udev/rules.d/77-mm-udeb-device.d/77- mm-usb-device.d/77- mm-usb-device-blacklist-local.rules」に追加することです。 1 2. 3. 4. 5. 6. 7 8. アクション！=＆quot; ADD | quoto = quoto =＆quot; mm_usb_device_blacklist_local_end＆quot; サブシステム！=＆quot; USB＆Quot; Goto =＆quot; mm_usb_device_blacklist_local_end＆quot; env {devtype}！=＆quot; usb_device＆quot; goto…
LEDストリップ
ビルディングRGB LEDスクリーンのビルディングRGB LEDスクリーンは、Hackadayで最も魅力的なプログラミングの1つです。 LED立方体のクリエイターだけでなく、LEDキューブもLED全体のLEDを運転する権限の要求を提供しなければならないだけでなく、ビデオを画面するのに十分なフレームレートを高くするという問題もあります。それは非些細な仕事ですが、[Paul Stoffregen]は魅力的な解決策を持っています。彼は、本当に大きなディスプレイのためのデイジーチェーンティテージの3.0マイクロコントローラで同様に利用することができる8メートルのLEDストリップを管理することができるLEDストリップライブラリを構成しました。 [Paul]のLEDライブラリは、WS2811 LEDコントローラICに基づくLEDストリップで動作します。これらのチップは、adafruitまたは多数の中国の再販業者で発見することができる個別に制御可能なLEDストリップのための最も典型的なコントローラチップです。ライブラリはスクリーンイメージへのDMA転送を必要としているので、景色の高いRGB LEDディスプレイを開発しようとしている場合は、[Paul]のティンティの3.0ボードをいくつか拾うことをお勧めします。 [Paul]同様に、ビデオデータを撮影し、それをLEDストリップライブラリのシリアルデータに変える処理アプリを作成しました。このアプリ、ライブラリ、ブレーク後の60×32 RGB LEDスクリーンのビデクを調べることができます。
マイコンクロッキングマイクロコントローラ
[Lujji]はSTM8マイクロコントローラで遊んでいます。このチップの公式文書を調べる際に、外部クロックは正弦波、三角波、または50％のタスクサイクルを持つ正方波である可能性があります。最小CPU周波数は0 Hzです。 [Lujji]は、おそらくシグナルジェネレータを持っていません。しかし彼はACを主導していますが、なぜ壁の力を持つマイクロコントローラを時計しないのですか？ 頻度基本としての主電力を使用することは百年前のアイデアです。同期モータは、これだけでなく、これだけでなく、これと同じ速度で回転します。あなたが本当に賢いなら、あなたは主電源ACでデジタル回路をクロックすることができますが、私たちは誰かがマイクロコントローラ回路の小さなクリスタルを主電源で置き換えるのを見たことがありません。 概念を検証するための実験の後、マイクロコントローラを直接壁のソケットに直接リンクさせることと同じくらいダムではなかった回路を構築しました。直接技術は、とにかくよくうまくいかなかった – STM8は低い周波数の時計が低いエッジを望んでいませんでした。 [Lujji]手紙を形作るコンパレータとして構成された555と同様に、クリーナーエッジでクロックを必要としていました。 完成した回路は、コンパレータとして構成された555を駆動するために、主電源をフォトカプラで送信する。出力は、STM8のOSCINピンにリンクされているクリーン50Hzクロックです。これは現在50Hzで実行されているチップ、そしてはい、それは機能します。 [Lujji]古いノキアLCDで「こんにちは世界」を構成するための回路を設定します。それは約3分かかりました。しかし、それは完全に役に立たないとしても働きます。おそらくこれをいくつかの簿記タイムキーピングに使用することができます。