Quadcopter Brain

このプロジェクトは、エレクトロニアエンジニアリングのallan Kharsanskyの暖かい中心地です。四脚部のオールインワンコントロールボードです。これはボードの2回目の反復、彼が実際に自分自身をエッチングしました。破損後にわかるように、ファームウェアはプライムタイムの準備ができていません。しかし、それは彼が作ったデザインの選択を高く評価することを止めません。

あなたは、航空機のバランスをとる時間があるときに役立つボードを対称的に保つために彼が作った努力を見ることができます。 PCBの中央には、センサーアレイ、組み合わせ加速度計、ジャイロスコープの宝石があります。この場所は、4つのプロペラを駆動するためのPIDアルゴリズムを作成するという問題を容易にするでしょう。センサの種類には、ナビゲーション用の磁力計、高度計として使用できる気圧センサが含まれています。モーターを駆動し、ボードにフィードバックを供給するために使用される4つの多目的コネクタがあります。彼はまた、彼が将来的にはたくさんのモーターを追加したい場合には、理事会に（独自のコネクターなしで）2台のパッドのセットを2つ含まれていました。 QUADCOPTERは、XBEEモジュールによって基地局から制御することができる。